O robô aspirador de pó tem se tornado peça essencial na hora de varrer e aspirar poeira, migalhas e outras sujeiras pelos cômodos da casa. Programados para realizar a limpeza de ambientes sem que haja a necessidade da presença de um ser humano, hoje, existem diversos modelos no mercado, dos mais simples, com pouca inteligência embarcada, até opções mais completas e aparelhos que apresentam a possibilidade de passar pano.
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Os sensores mais simples, que estão posicionados ao redor do robô, normalmente são chamados bumpers. Eles detectam quando a máquina colide com algum obstáculo, que pode ser uma parede, cadeira ou qualquer outro objeto que atrapalhe sua movimentação. Um segundo sensor é o de borda, posicionado na parte inferior. É utilizado para detectar se o robô está se aproximando de uma escada ou região que possa resultar em queda.
“Outro sensor é o encoder, presente em cada um dos motores encarregados da locomoção do robô, que também é responsável por informar não só a distância percorrida pelas rodas, mas também as regiões que foram limpas, entre outros sensores”, detalha Anderson Harayashiki Moreira, professor de Engenharia de Controle e Automação e especialista em robótica do Instituto Mauá de Tecnologia (IMT).
Há modelos de robô aspirador de pó considerados mais inteligentes e altamente tecnológicos, devido à capacidade de criar um mapa do ambiente no qual está. Ele é criado a partir da base de carregamento, sendo que algumas máquinas possuem a capacidade de salvar mais de um trajeto. Esse recurso é importante para casas com mais de um andar, porque a mudança de um piso para outro deve ser feita manualmente. Uma vez que o equipamento tenha o mapa do ambiente, conheça a distância que já percorreu e saiba quanto de bateria ainda resta, é possível definir o momento exato em que é necessário retornar à base para recarregar.
“Vale destacar que alguns desses robôs possuem dispositivos de comunicação sem fio como Bluetooth ou Wi-Fi, capazes de se comunicar não só com smartphones, mas também com assistentes inteligentes, como Alexa ou Google Assistante”, destaca Anderson.
Robô aspirador de pó ou modelo convencional?
Normalmente, os robôs aspiradores têm poder de sucção menor, quando comparados aos aspiradores convencionais. Por isso, sua utilização é mais indicada para manter os ambientes limpos. Isto é, não exclui a necessidade de realizar eventuais limpezas mais pesadas de tempos em tempos.
“O robô aspirador de pó não é indicado para ambientes com muitos desníveis nem com grande volume de móveis e objetos que dificultem a movimentação. E uma atenção adicional deve ser dada: se a casa tiver pets que façam as necessidades fora do local apropriado. Isso porque a combinação pode ter um resultado desastroso”, alerta o especialista.
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